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龍門式7軸噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，可滿足大型工件連續(xù)噴砂清理作業(yè)，封閉作業(yè)空間大，噴砂效率高，操作控制過程簡單。
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