7軸噴漆機器人

配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用側(cè)壁式結(jié)構(gòu)，固定安裝在噴漆房墻壁上，實現(xiàn)一定范圍內(nèi)多軸聯(lián)動，相對于側(cè)壁式，作業(yè)空間有限，但設(shè)備成本較低，被廣泛用于固定件的噴漆。